在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
以下就來看看哪些可以推薦給8歲以上 (小學二年級) 想玩STEM (或是STEAM)玩具,包括日本Ed Inter益智珠珠,美國ThinkFun雙色益智巧板 、美國ThinkFun滾珠迷宮、日本HANAYAMA腦力開發遊戲機-50款遊戲、OSMO虛實互動遊戲入門套組-編程大師啟蒙組!
在陽台裸身被偷拍可提告嗎? 房仲陳泰源在三立《阿姐萬歲》節目上,提到他有一位知名新聞主播好友,在家習慣全裸活動,也會走到陽台伸展、澆花等,一次發現被「望遠鏡+單眼相機」偷拍,但最終在諮詢律師後,選擇不了了之。 據了解,該名女主播發現被偷拍當下,立即拿起手機反蒐證,亦向自家社區管理員求助,沒想告管理員回覆,無法舉證是在拍她。...
成蟲的身體呈扁或圓柱形,顏色多呈綠或褐色。. 偶爾亦會發現全身紅色或粉紅色的物種出現 [1] [2] ,這種現象被稱為 erythrism. 一般長於身體(相比之下, 昆蟲的觸角則短的多,可以用來分別)。. 翅發達、不發達或消失。. 雄性有翅個體在前翅附近有發音器 ...
《梁典總論》為中國古代隋朝何之元著作。從梁朝如何取得政權談起,繼而論説興衰經過及滅亡原因,以"總論"形式對一朝的治亂得失進行概括。以變化的觀點來分析歷史現象。梁朝的滅亡"非一朝一夕"之故,而是長期以來政治、社會等各方面弊端積累所造成的。
可攜式文件格式 (英語: Portable Document Format ,縮寫: PDF )是一種用獨立於 應用程式 、 硬體 、 操作系統 的方式呈現 文件 的 檔案格式 。 [2] 每個PDF檔案包含固定布局的平面文件的完整描述,包括文字、字形、圖形及其他需要顯示的資訊。 PDF檔案除平面的文字和圖形外,還可能包括邏輯結構元素,注釋、表單、圖層、富媒體(包括影片內容)之類的互動元素,使用 U3D 或 PRC 的三維對象,以及多種其他資料內容。 PDF規範還提供了啟用這些功能時所需的加密功能、 數位簽章 、文件附件和 元資料 等。 PDF源自1991年 Adobe Systems 共同創始人 約翰·沃諾克 發起的「Camelot專案」。
鈺,漢語 二級字 , [4] 讀作鈺(yù),本義指珍貴的寶物,也指堅硬的金屬。 用於人名。 中文名 鈺 拼 音 yù 部 首 釒 五 筆 QGYY 倉 頡 XCMGI 筆 畫 10 四角號碼 81713 部外筆畫 5 結 構 左右結構 筆順編號 3111511214 同 義 寶,玉,堅金 表碼字母 Z5D UniCode CJK 統一漢字 U+94B0 筆順讀寫 撇橫橫橫豎勾橫橫豎橫點 注 音 ㄩˋ 目錄 1 字形結構 2 漢字字義 基本字義 詳細字義 3 古籍解釋
282 cm 體 重 55 kg 目錄 1 角色背景 2 角色形象 3 角色能力 4 角色性格 5 角色經歷 罪惡裝備 罪惡裝備 Petit 6 彩蛋花絮 角色背景 Dr.光頭出生在中國,在聖騎士東征期間成為一位受人尊敬的外科醫生。 憑着嫺熟的手術技巧,這位醫生被認為是一百多年來最優秀的醫生,受到全世界的尊敬。 和許多其他人一樣,這位醫生救了範妮(《罪惡裝備 Petit》中的角色)的命,範妮開始學習醫術以紀念他,最終成了一名護士。
水瓶男喜歡一個人,通常會展現出尊重對方的獨立性、欣賞對方的獨特性、願意與對方分享思想和感受、願意為對方做出改變,以及花時間陪伴對方等特質。他們在愛情中追求平等和自由,重視彼此之間的心靈交流,並願意為愛做出努力和犧牲。瞭解水瓶男的愛情觀有助於建立和諧穩定的人際關係 ...
蜜蜂築巢